Letoto lena la mochine le loketse ho phunya, ho phunya le ho phunya lesoba le bohareng la likarolo tsa shaft (hydraulic cylinder, air cylinder, pipe ea tšepe, sesebelisoa sa ho phunya, joalo-joalo).Ho cheka ho amohela mokhoa oa ho sebetsa oa BTA;Sistimi ea taolo ea PLC le skrineng sa ho ama;Tiiso ea rotary ea hlooho ea khatello ea oli e amohela sebopeho se sa tsoa etsoa sa bopaki ba ho lutla ha oli, 'me e khona ho monya hantle ho thothomela ha bar ea sesebelisoa sa ho itšeha;Setsi sa ho pholisa se na le tanka ea oli fatše.